KT5030
KT5030 系列是凯芯科技自主研发的高精度 GNSS 产品，是一款工业级全星座多频点 GNSS RF-SoC 芯片。
KT5030 系列芯片采用 22nm 先进工艺制程，可面向无边界机器人等应用提供高精度定位/定向芯片平台级解决方案，包括功能完善易用的评估套件、SDK、工具链等，具备高性能、高可靠、高可用等特点，以支持用户快速完成产品导入、开发和量产。
- 单芯片实现厘米级定位及双天线测向，支持包括北斗三号全球信号、Galileo E6等新型信号在内的全系统多频点
- 专用的星基增强跟踪通道，支持 L-Band、北斗 PPP-B2b、QZSS L6 CLAS、Galileo E6 HAS 星基增强信号
- 内置专业级 NIC 抗干扰单元，可抑制多路窄带干扰
- 开放的 600MHz 高性能应用处理器平台，提供从芯片到开发套件、设计方案等完整工具链支持，为用户打造完整的生态
- 支持片上存储 ECC 校验及 Secure Boot 安全加载模式，保护用户固件安全
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产品型号 |
KT5030-KD |
KT5030-KR |
KT5030-KN |
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基本信息 |
等级 |
工业级 |
工业级 |
工业级 |
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工作温度 |
-40~85°C |
-40~85°C |
-40~85°C |
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封装 |
LFBGA100 |
LFBGA100 |
LFBGA100 |
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尺寸 |
6*6mm |
6*6mm |
6*6mm |
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应用处理器 |
主频 |
600MHz |
600MHz |
600MHz |
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存储 |
SRAM |
1MB |
1MB |
1MB |
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FLASH |
4MB |
4MB |
4MB |
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PSRAM |
8MB |
8MB |
8MB |
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片外eMMC |
- |
- |
- |
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外设 |
UART |
4路 |
4路 |
4路 |
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I2C |
1路 |
1路 |
1路 |
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SPI Master/Slave |
1路 |
1路 |
○ |
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PWM |
4路 |
4路 |
4路 |
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CAN |
2路 |
2路 |
○ |
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Ethernet |
1路 |
- |
- |
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PPS输出 |
2路 |
2路 |
1路，可选2路 |
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EVENT输入 |
1路 |
1路 |
1路 |
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GPIO |
若干 |
若干 |
若干 |
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GNSS功能 |
原始观测量 |
20Hz |
20Hz |
20Hz |
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PVT |
20Hz |
20Hz |
20Hz |
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双天线 |
● |
- |
- |
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星座及频点 |
B1I/B1C/L1CA/E1/G1/QZL1 |
● |
● |
● |
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B2a/L5/E5a/NavIC/QZL5 |
● |
● |
● |
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B2I/B2b/L2/ E5b/QZL2 |
● |
● |
● |
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B3I/G2 |
● |
● |
- |
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L-Band |
● |
- |
- |
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E6 HAS/QZL6 |
● |
● |
- |
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PPP-B2b |
● |
● |
● |
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SBAS L1CA |
● |
● |
● |
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首次定位时间 |
冷启动 |
30s |
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热启动 |
2s |
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RTK收敛时间 |
<5s |
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精度性能 |
单点定位 |
1.5m (1σ) |
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RTK精度 |
1cm + 1ppm (CEP) |
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测速精度 |
0.1m/s |
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授时精度 |
5ns (1σ) |
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定向精度 |
0.2°@1m 基线 |
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注：“●”表示支持，“-”表示不支持，“○”表示可选。
